数控机床上的坐标系是选用右手直角笛卡尔坐标系。X、Y、Z直线进给坐标系按右手定则规则，而环绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴A、B、C则按右手螺旋定则。
机床各坐标轴及其正方向的确认原则是：
机床相对运动的规则：工件静止，刀具运动。
运动方向的规则：将增大
刀具与工件间隔的方向确认为各坐标轴的正方向。
机床各坐标轴的判别方法及次序是：
首先确认Z轴，其次确认X轴，最终定Y轴。
Z坐标
运动方向是由传递切削动力的主轴所决议，即平行于主轴轴线的坐标轴即为坐标，坐标的正向为刀具脱离工件的方向。机床有几个主轴，则选一个笔直于工件装夹平面的主轴方向；主轴可以摇摆，则选笔直于工件装夹平面的方向；机床无主轴，则选笔直于工件装夹平面的方向。
X坐标
平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。
工件旋转运动，则刀具脱离工件的方向为坐标的正方向。刀具做旋转运动，分两种状况：坐标水平常，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；坐标笔直时，观察者面临刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。
Y坐标
在确定X、Z坐标的正方向后，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。
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